​​在上一节讨论的M48系列坦克的局限性是显而易见的，既是他们已经装备部队后依旧在不断升级来提高它们的性能，同时几个以替换M48为目的新项目也在进行。在1954年6月的军功会议之后一个新的项目开始开发，这是一种更轻、更强大的武装车辆，这个坦克被命名为90mm火炮坦克T95。它融合了众多的新颖的技术，其中许多是很高的实验性质，其中包括一门高初速的滑膛炮、一个新的动力系统和悬挂系统，所有的项目都可以说是从零开始所以整个T95项目进展很缓慢。

到了1957年，整个坦克研发的项目和进度已经混乱不堪，需要从头重新评估。1月14日，军工企业联合协调委员会向陆军军械研发部门助理提出要求，希望成立一个评估小组来重新评价坦克研发的现状。而在同一时间，国会方面对于国防部预算问题也进行了调查，不过面对国会那些老爷提出的诸如“为什么美军没能造出可以和PT-76匹敌的两栖坦克”这样的奇怪问题时坦克研发部门毫无准备也无法回答，不过也正是因为出现了这样的情况对坦克整体的研发程度进行统筹的再分析就极有必要。

同年2月份，陆军总参谋部长麦斯威尔上将成立了ARCOVE小组（别问我这词啥意思我也不知，你们就当评估小组吧- -），这个小组将着重考虑在未来1965年后核战争背景条件下对坦克和类似战斗车辆的具体需求。ARCOVE在1957年5月提交其报告虽然正式报告直到1958年1月才公布，ARCOVE认为1965年后应开发装备瞄准线指令制导的导弹武器系统的坦克，并对这些项目提供足够的资金支援，而常规武器如高初速火炮和穿甲弹的开发研究被严重削减，提议对化学能弹头和制导系统应该进一步研究。（万恶之源）

1957年8月, 泰勒将军批准了一一系列新的坦克开发计划,其中包含了许多 ARCOVE 小组的建议。虽然目前轻型、中型和重型坦克的研发项目得到了保留, 但是在未来陆军的坦克部队将只有两个类型的坦克组成。一种是可以由运输机空投的侦查/突击坦克，这车辆是一种具有一定两栖能力且有通用极强的轻型坦克。而另外则是全功能作战坦克, 这是一种在具有中型坦克和重型克的特点和优点, 拥有足以突破地方阵地的火力与防护以及等同于中坦的机动性，且能胜任所有的战斗任务的坦克，而这种坦克被命名为——Main Battle Tank 主战坦克。

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