迄今，拜登已和以下国家元首直接通话：加拿大、墨西哥、英国、法国、德国、俄罗斯，日本。以下为拜登上任后与各国领导人通话的时间线整理。

1月22日，美国总统拜登与加拿大总理特鲁多通话，这是拜登就任总统后，首次与外国领导人通话。双方商定2月份会晤，并就扩大抗疫等方面的合作达成共识，但对于拜登撤销美加“拱心石XL”输油管道项目许可一事，特鲁多直言失望。

1月22日，拜登（Joe Biden）与墨西哥总统洛佩斯（Andrés Manuel López Obrador）通话，前者提到华府计划推翻前任总统特朗普（Donald Trump）的移民政策。白宫的声明提到，拜登向洛佩斯提到美国计划建立新的合法移民方式，同时改善难民申请程序，并强调现届政府的优先工作是撤回特朗普政府的严厉移民政策。声明亦指美墨领袖同意就减少非法移民问题合作。洛佩斯则在Twitter提及有关对话，形容气氛良好和谦恭，他认为一切迹象显示两国关系向好发展，并令双方及民众受惠。

1月23日晚，英国首相鲍里斯·约翰逊与新上任的美国总统乔·拜登在华盛顿特区通了电话。通话结束后，鲍里斯在推特上写道:“今晚能与乔·拜登总统通话真是太好了。我期待着深化我们两国之间的长期联盟，从COVID-19的绿色和可持续复苏中推动。”

1月24日，白宫发表声明称，拜登当天已和法国总统马克龙通话，双方讨论了北约、气候变化和新冠疫情等问题。此外，双方还同意在包括中国和俄罗斯在内的“共同外交政策重点”上进行合作。媒体分析认为，拜登有意修补特朗普时代造成的美法紧张关系，加强双边合作。但双方之间仍有棘手问题，如法国正推动全球对大型美国科技公司进行全球征税，另外波音和空客之间的竞争关系，也引发了双方的贸易争端。白宫在24日的声明中写道：“拜登总统今天与法国总统马克龙之间的通话，表达了他希望加强与我们最古老盟友之间双边关系的愿望。拜登总统还强调，他致力于通过包括北约，以及美国欧盟之间的伙伴关系，来加强跨大西洋关系。”

1月25日，拜登和德国总理默克尔通话，默克尔发言人表示，德方对美国新政府决定重返世界卫生组织和《巴黎气候协定》表示欢迎。两位领导人同意需要采取更多的国际努力来应对新冠疫情的影响。 两人还讨论了包括阿富汗、伊朗和全球贸易在内的外交政策问题。 一旦与疫情有关的旅行限制得到缓解，默克尔邀请拜登访问德国。

1月27日,拜登总统在与北约秘书长的电话通话中提及，计划与盟国就共同的安全关切进行合作，包括涉及阿富汗、伊拉克和俄罗斯的问题。

1月27日，美国总统拜登与俄罗斯总统普京进行首次通话。双方将在未来几天内完成新的《削减战略武器条约》运作的所有必要程序。普京和拜登讨论抗击疫情的合作机会。

当地时间1月28日凌晨，日本首相 菅义伟与拜登进行首次通话。双方确认将强化日美同盟，为实现“自由、开放的印度洋-太平洋”开展密切合作。