量产自动驾驶的主流方案，有望成为3及以上自动驾驶的标配

惯性导航已成为众多车企量产自动驾驶的主流方案，小鹏P5/P7已标配惯性导航，蔚来ET7、智己L7、华为 AITO 、哪吒汽车等车型也将配置惯性导航。除此以外， Waymo 、 Apollo 、 Momenta 等面向L4路线的自动驾驶科技企业亦采用惯性导航作为自动驾驶标配硬件。
惯性导航（ INS ）是以牛顿力学定律为基础，利用惯性测量单元( IMU ）测量载体的加速度及角速度信息，结合给定的初始运动条件，从而实时推算速度、位置、姿态等参数的导航设备。惯性导航系统有望凭借其自主性成为自动驾驶高精度定位中必不可少的关键部件。