理想汽车 官方社区公布了理想ONE 通过成佛坡的视频。
顺手回应大家主要关心的一些点：
①之前没通过是驾驶员关闭ESP导致的。
②作为电动车而言，ESP所提供的限滑能力是在交叉轴脱困的时候最需要的。
③基于这样的路况，打开ESP和越野脱困，驾驶理想ONE是可以通过的。
④大家关心的后桥差速器的情况，是因为关闭ESP后出现了单侧轮着地，另一侧轮转速差过大的特殊工况导致的。
⑤理想官方会在下一次OTA时通过升级控制软件进一步优化差速器保护逻辑。
理想汽车 官方最近出来回应可不太多见，以后希望多出来说说话。![[开学季]](https://face.t.sinajs.cn/t4/appstyle/expression/ext/normal/72/2021_kaixueji_org.png)
新能源汽车理想汽车 鸭毛童鞋的微博视频
发布时间：
2022-02-21 21:37:36
湾区赤兔
车是不是做了改装？换胎了？
鸭毛丶
没有进行过任何改装。其实爬了三次全部成功，先是换了AT胎的银色20款理想one，然后再试科技蓝的21款配备原厂静音胎的理想one，最后又试了把银色20款理想跟换成原厂静音轮胎同样没问题。
鸭毛丶
回复 湾区赤兔:对。
反向的钟加油
不错不错。
反向的钟加油
干净利落
-独坐桥头-
雨后泥泞不堪再来试试
不使时代有尘埃
换了胎，还有人指挥着![[doge]](https://h5.sinaimg.cn/m/emoticon/icon/others/d_doge-be7f768d78.png)
![[笑cry]](https://h5.sinaimg.cn/m/emoticon/icon/default/d_xiaoku-f2bd11b506.png)
充满未知的2023
那个车主为啥关闭ESP？还是理想的ESP是默认关闭的？
like慢生活
当地交通局其实挺尴尬的。乡道设计有问题![[笑cry]](https://h5.sinaimg.cn/m/emoticon/icon/default/d_xiaoku-f2bd11b506.png)
![[笑cry]](https://h5.sinaimg.cn/m/emoticon/icon/default/d_xiaoku-f2bd11b506.png)
此情可待830
越野胎亮了
霜雪明24877
请问理想one怎么关闭esp