经典老车 以第六代思域底盘为基础所创造的S-MX，是本田为吸引年轻人并寄予厚望的车型，虽说1996年诞生时曾创造一股流行风潮，但时间却非常短暂，导致最终在2002年全面停产。
外形棱角分明的S-MX，摆明就是针对年轻人所设计的高顶掀背车，也是将铃木Solio视为头号假想敌的产品，除了一般的3950×1695×1750mm车身尺寸，另外还有降低车身的选择，高度降为1735mm，此外左二右一的不对称车门设计为最大特色，虽然轴距达2500mm，却也因此让空间受限，初期仅能容纳四名乘员，随后则变成五座设定。
动力搭载一具1972cc直列四缸DOHC引擎，一开始拥有130hp/5500rpm马力和18.7kgm/4200rpm扭矩，2000年小改款时提升为140hp/5500rpm、19.0kgm/4200rpm功率输出，并采用四速自动怀挡变速箱，基本款为前轮驱动，本田也提供非全时四轮驱动车型给消费者购买。虽然和思域共享底盘，却未采用前后双A臂悬挂，而是将后轮改成拖曳臂式，除了结构上的考虑，主要仍在成本，毕竟S-MX的终极目标就是让年轻人都买得起。