HCI人机交互 科技 人工智能
团队开发出具有可变体轴灵活性的蜈蚣机器人
大阪大学机械科学与生物工程系的研究人员发明了一种新型步行机器人“myriapod”，它利用动态不稳定性进行导航。通过改变联轴器的灵活性，可以使机器人转向而不需要复杂的计算控制系统。该机器人由六个部分（每个部分连接两条腿）和灵活的关节组成。使用可调螺钉，联轴器的灵活性可以在步行运动中通过电机进行修改。这项工作可能有助于创造能够穿越不平坦地形的救援机器人。
研究人员表明，增加关节的灵活性会导致一种称为“干草叉分叉”的情况，直走变得不稳定。相反，机器人过渡到以曲线模式行走，向右或向左。通常，工程师会尽量避免造成不稳定。然而，有控制地使用它们可以实现高效的机动性。
该团队测试了机器人到达特定位置的能力，发现它可以通过沿着弯曲的路径朝向目标进行导航。
研究论文发表在Soft Robotics 上。
DOI: 10.1089/soro.2022.0177
网页链接 门娄的微博视频

发布时间： 2023-05-31 13:53:45