关于智能驾驶中有图无图的辩论已经有很多了，百度的这张图（图1）我觉得有够形象，下面的论述非百度本意，而是我的理解：

BEV确实吃掉了原本很多高精地图的活儿，就像水慢慢往上漫一样，现在各厂商都在努力通过车端BEV感知建模来轻量化地图的使用。

关于复杂场景，百度还在尝试建设经验图层，例如人是知道一些路口需要减速的，但是智驾系统不知道，而地图厂商是可以知道这些数据的，百度希望通过经验图层来解决这个问题，但主机厂们也希望通过驾驶员的行驶数据来解决这些问题，而不是把优化机会交给图商。

一方面，图商深知自己正在受到感知算法的冲击，准备通过做轻、降本、提供增量价值来提升自身的必要性；

另一方面，主机厂和智驾厂商则希望算法大水漫灌，BEV能搞定让BEV搞定，BEV搞不定则通过车道线网络、红绿灯网络来搞定，总之就是要摆脱你，只留一层导航地图，尽可能不被你拖后腿。