根据西部证券测算，目前机器人旋转关节、线性关节、灵巧手和结构件的硬件成本合计占比高达84.83%，仅旋转关节的成本占比就达到41.83%，线性关节占比16%，合计占比接近60%。

中信证券认为，人形机器人发展将带动旋转执行器（旋转关节）需求增长。

2024年起，人形机器人将进入放量期，预计将显著拉动对旋转执行器的市场需求，预计旋转执行器需求年化复合增速将从2018-2023年间的7%提升到2023-2025年间的30%以上。

旋转执行器由电机、减速器、传感器、控制器组成，是电气化架构下机器人的基础组成单元，广泛应用于各类机器人。

旋转执行器以电机作为动力来源，经过减速器调节到所需的力矩输出范围，最终通过传感器以及控制器实现伺服控制。旋转执行器的作用是为机器人提供自由度，旋转执行器自身的性能直接影响机器人的承载力和精度等性能，用途复杂度越高所需旋转执行器数目越多。