本月最遗憾的就是因为要飞葡萄牙错过了1024小鹏汽车科技日，但还是全程在线看了发布会直播！信息量太大了……我最关注的几个信息点，简单聊聊。

一、面向全场景智驾的终极架构：XBrain。

其中包含的XNet2.0 将感知范围提升了200%、感知类型增加11种，同时融合了行业最高精度的纯视觉占用网络，做到了动态BEV、静态BEV和占用网络三网合一。说人话就是对于环境感知的能力大踏步提升，智驾能力提升的基本盘，就是环境感知，这个不行，什么算法都是扯淡。XPlanner是基于神经网络的规控，匹配大模型运算能力，可以预判我们的预判，可以更懂人，更懂交通。甚至还有时空理解能力，也能理解不同城市的特色交通元素。

看得出来，小鹏已经基于自身能力和经验。制订了一套领先的全场景智驾标准，在XBrain架构的引领下，小鹏在支架领域，还将持续领先。

二、XNGP城市导航辅助驾驶开城计划

这个大家理解起来容易的多，就是在城区这样的复杂路况下，依赖基础导航信息和强大的感知、决策、执行能力就能想代驾一样帮我们开车。目前已经有五城开通，11月底增加到25城，12月底将会开到50城。不过其实昨天发布会还没结束就看到有G6车主收到了OTA，开始内测一堆城市的无图XNGP了，离我最近的应该是东莞，等我从葡萄牙回去看看有没有时间去试试。

三、第五代小鹏智能座舱系统Xmart OS 天玑

作为数码科技博主，看到这个中文名字，首先想到的是……不重要！全新的XOS主要服务于人机共驾。务实一点，小鹏将会抢先搭载骁龙8295芯片，全新视觉升级、动效升级、交互效率大幅提升。支持分屏多任务、XDock、全场景车感SR，智能语音接入小鹏自研的XGPT灵犀大模型。小鹏X9首发，G6\G9\P7i\P7也将陆续通过OTA升级至XOS天玑。没有忘记老用户，值得点赞！

四、小鹏X9

这辆MPV定调“明日星舰”，基于扶摇架构打造，首发XOS天玑智能座舱系统，标配后轮转向系统，在MPV这样超长的车身情况下，后轮转向可以匹配更小的转弯半径，开起来会更加灵活，这个值得期待。外观见仁见智，我首选亮黑色！

除了以上这些，小鹏还带来了AI大模型应用、首个驾舱融合的车载计算中心、下一代电驱系统(这个我感觉也是X9首发)、国内唯一量产前后一体压铸技术(是不是也在暗示X9？)、飞行汽车、双足机器人等等……

干货很多，需要好好消化，不过最务实的还是整了一辆X9……小鹏要造星舰了