剑桥大学的研究人员开发了一种用于软体机器人的自我修复机器人夹具,由于热辅助自主愈合,该夹具具有适应性、可回收性和抗损伤能力。
与其他通用机器人夹具不同,这种提出的自修复通用夹具可以完全重新加工和回收,这与目前用于软机器人夹具的传统硅酮形成了鲜明对比,后者的可回收性较差,使用寿命有限。研究结果发表在《高级智能系统》杂志上。
视频来源:Aaron Prather
自动化机器人夹爪 AwesomeSteven的微博视频
发布时间: 2023-12-05 08:34:04