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在“天苍苍，野茫茫”的矿区
“挖矿”用什么？
挖掘机？

铲运车？

卡车？

......
 

不止于此

21世纪，大数据、人工智能、无人驾驶技术迅速发展，无人驾驶汽车、无人驾驶送货车、港口智能驾驶运输车、无人移动送餐车、无人驾驶零售车等无人车陆续应用到各行各业中。


矿区也搭载上技术的“顺风车”

​无人驾驶矿用卡车

​已成为矿区配合“挖矿”的新宠

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接下来，一起近距离感受​全球最大载重无人驾驶矿用卡车

​

“巨无霸”

​363吨无人驾驶矿用卡车

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它由中国航天科工航天三江所属航天重型装备有限公司（简称航天重工）制造，具有承载能力强、抗倾翻能力强、安全性能高等特点，适合于国内外1000万吨级以上铁矿、煤矿、铜矿等大中型露天矿山的企业。
 

它长约15米、宽约10米、高9米
单个轮胎直径约4米
 

到达驾驶室，你得先爬20多级的扶梯；
 

整车自重237吨，额定载重363吨，单个轮胎重约5吨
 

当它满载矿物行驶在矿区时，就是一个足足600吨的巨兽出没在茫茫矿区中。
 

这家伙虽大却很灵活，可在矿区“策马奔腾”
 

363吨无人驾驶矿卡还有许多“家族成员”

​他们也曾屡屡打破行业纪录可以适应不同矿区的不同要求

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  110吨无人驾驶矿卡：

​我国有色矿山首台露天矿无人驾驶矿用车
 

  290吨无人驾驶矿卡：国内首台改造载重290吨无人驾驶矿用卡车
 

  极寒工况5G+220吨无人驾驶矿卡：世界首个极寒环境无人矿卡编组运行示范项目
 

 

Part 1：它们到底有什么“超能力”？如何配合“挖矿”？​

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这些“大块头”不仅能“跑”工作起来也是认真的无人驾驶矿卡集装、运、卸为一身

​
 自装 

​停车位横向误差小于10cm

 自运 

​运行速度可达到60km/h

 自卸 

​卸载无残留

最重要的是

​ 它擅长“组团”工作，能与挖掘机、 推土机等作业设备协同运行 

​实现露天矿山的安全、高效生产
没错，团宠就是它！

Part 2：无人驾驶矿卡为何如此优秀？

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无人矿卡为啥会成为矿区新宠呢？
航天重工研制生产的无人驾驶矿卡继承了航天家族的优秀基因拥有更多领先技术：
  最强大脑： 1.合理规划无人驾驶路线和路权 
可对矿区全部无人驾驶矿卡
进行行驶路线规划提供50余种规划路径

​增量式更新地图

​动态分配车辆路权

​告诉车辆“哪里能走，哪里不能走”
发出“停车”“前进”的指令

​让无人驾驶矿卡

​以最安全、最高效的方式行驶

 2.智能避障技术 
避开各类障碍物

​实现多障碍物连续绕行

 3.均衡碾压道路 
避免行驶路线单一，反复碾压造成车辙问题

  金睛火眼： 4D光场智能感知系统  +深度融合感知技术 
深度融合4D光场相机、激光雷达、

​毫米波雷达、北斗定位等多种感知技术

​助力精准识别障碍物

​准确感知矿区灰尘、雨雪碎石等特殊环境目​标

​精准识别装载区电缆检测道路平整度
 

   随车安全员： 智能健康管理系统 
作为无人驾驶系统故障和安全事件的感知前端，

​发挥着无人驾驶卡车“安全员”的作用，

​解决无人驾驶后车辆故障及健康状态的智能监测及诊断
……
 

无人驾驶矿卡创新升级一直在路上，

​为打造智慧矿山持续攀登。
中国智造永无止境！
 

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来源：中国航天科工航天三江​​​​