硬笔书法主要有以下几种字体分类：

楷书：这是最为常见的硬笔书法类型，特点是字形规范、端庄大方，适用于正式文件的书写1。
行书：它是楷书的一种变体，字形更为随意自然，但又不失整体和谐。它的书写速度相对较快，笔画间有着明显的连续性。
草书：这是一种最具个性的硬笔书法，其字形潦草且随意，强调书写的速度与笔画的变化。
隶书：作为中国古代的官方文书书写体，隶书具有严谨和庄重的特质。
除此之外，还有篆书这种古老的书体，以及隶变这一位于楷书和行书之间的书法风格2。