ClearMotion

国产新能源品牌的卷，已经从三电系统，卷到智能辅助驾驶，再卷到车身，如今向着底盘悬架系统进发。

从空气弹簧、连续可调避震器的普及化，再到双、多腔空簧开始装车，再到以比亚迪云辇为首的智能主动悬架。这些以往我们只能在百万级别车上见到的配置已经下探到20多万级别的市场。

云辇-P/X 让我们见识到了电液气组合而成的系统在悬架方面的多种可能性。同样也让我们见识到了系统的复杂性。复杂的系统对于车辆的悬架设计、车身设计提出了更高的要求。并且会显著增加车身质量。

所以，设计紧凑，方便布局且轻量化的悬架系统肯定是下一波悬架系统设计的方向。

ClearMotion 就是这种理念下的代表。

ClearMotion 外观与传统的弹簧滑柱式的避震器类似，见 图 1，图 2。唯一比较可见的区别在于减震器桶侧面背负的这个圆柱形的装置，这就是 ClearMotion CM1 主动悬架的核心，Activalve。图 3

这是一个高度集成的部件，主要有三部分。上部为液压泵，中部为电机，底部为传感器和电控系统。见 图 4。上部液压泵叫做 Gerotor，说白了就是一个齿轮回转泵，当然设计上是 ClearMotion 的专利。齿轮回转泵是容积泵的一种，基本原理我简单说一下。外圈固定不转，你可以想想为电机的定子。内部转子中心与定子中心呈偏心安装，且内部转子齿轮齿数与外部定子齿圈数有差异。这样以来，转子由中部电机带动旋转，由于偏心距存在，转子旋转后与定子之间的空间会变化，如果这时充满液压油，则随着转子旋转，液压油容积发生变化，压力随之也发生变化。这就是 Gerotor 的基本原理。那么这时候，电机作为外部能量提供端，Gerotor 就会将电机的机械能转化为液压的压力，液压油作为传力部件可以为避震器提供外部能量，解耦避震器阻尼与避震器活塞速度的关系，进而控制车身动作。不论是俯仰，侧倾还是垂向动作，都可以通过电机为避震器提供额外的能量来使车身保持稳定。

这个东西到这里，看上去没有什么特别的对吧，毕竟，前面咱们写过法拉利的 FAST 系统 网页链接 我们可以看到，它已经获得了量产订单，并且将于 2024 年随新车正式亮相。所以有理由相信，这款带有 ClearMotion 悬架系统的新车，应该就是蔚来传闻已久的 Ex9。

蔚来